Движение гусеничного привода экскаватора обеспечивается работой звездочки (ведущего колеса). При вращении звездочка цепляет гребни гусеничных цепей и в результате перематывает всю ленту.
Износившаяся звездочка экскаватора Hyundai R210 требует обязательной замены в рамках ремонта ходовой части.